DISEÑO DE UN BRAZO MANIPULADOR DE 5 GRADOS DE LIBERTAD.

OBJETIVO:
Diseñar un prototipo de brazo manipulador que contenga 5 grados de libertad utilizando el entorno virtual autocad, para que pueda ser implementado dentro de un S.I.M, para simular los procesos de producción.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

a).- Hacer el  diseño en cad, tanto de las vistas de cada sección como de las partes del mismo.

b).- Realizar el ensamble en cad para poder visualizar el modelo físico del brazo manipulador.

c).- Realizar la explosión de los materiales.

d).- Obtener el modelo matemático del brazo manipulador, usando D-H.

e).- Realizar el modelo matemático en el entrono virtual matlab - multisim.

f).- Generar la simulación de las trayectorias del brazo, para poder empezar con la programación y el control de mismo.

g).- Desarrollar el primer prototipo del manipulador.

JUSTIFICACION.

Ante la creciente necesidad que se tiene para poder impartir las asignaturas que requieren de prácticas, dentro de un entorno físico que se asemeje a los procesos industriales; es necesario diseñar un brazo manipulador de 5 grados de libertad que pueda ser implementado dentro de una célula S.I.M, para recrear los sistemas de producción, ensamble y transformación de materiales, ya que esto será de gran utilidad para que los jóvenes estudiantes se involucren y familiaricen con todo lo que conlleva a la manufactura de productos, y adquieran experiencia en el sector productivo.

INTEGRANTES

MC PILAR BERNAL :  pilber_21@hotmail.com

VÍCTOR DE LA LUZ FLORES : acidos_nometal@hotmail.com

ALEJANDRO TEHUITZEL ALAMEDA : lifeale@hotmail.com

JESSICA DE LA ROSA DE LA ROSA

LUIS ALBERTO GUTIERREZ MORENO